-Receptori articulari
-Cale aferenta (radacina posterioara senzitiva a nervului spinal cu ganglionul spinal)
-Maduva spinarii (coarnele posterioare-dispozitiv somatosenzitiv, apoi coarnele anterioare- dispozitiv somatomotor)
-Cale eferenta - neuronul motor component al radacinii anterioare a nervului spinal
-Efectuor: muschiul cvadriceps femural